1º- Vete a la página oficial http://www.torproject.org/download.html.es 

2º- Luego seleccionas Descargas en la barra superior de la página

3º- Clicas el enlace 0.2.0.35 qaue es la versión estable

4º- Una vez lo tengas descargado en tu disco duro pulsas sobre el vidalia-bundle.exe

5º- Vas dando permiso para instalar Vidalia, Privoxy y Torbutton en el navegador Firefox

6º- En el sistray te quedan instalados los iconos de Privoxy (una P de color blanco en un círulo azul), una cebolla que si tienes a Tor activado está de color verde y si lo desactivas aparece con un aspa de color rojo cruzándolo y en la parte inferior de Firefox aparece en texto Tor activado (en color verde) o Tor desactivado (en color rojo).

Si queréis un consejo: ¡Desactivadlo mientras no lo uséis! Yo lo tengo desconectado casi siempre, a excepción de cuando puntualmente lo necesito (por ejemplo, para descargar desde las páginas en que si no utilizas el modo premiun nos obligan a esperar un tiempo entre descarga y descarga (no las menciono porque todos sabemos de qué estoy hablando)